我機器人中心近期檢修一臺機器人電機故障（馬達驅(qū)動時轉(zhuǎn)不動），匯總后，感覺比較有意思，現(xiàn)在分享給大家。

　　1、 對馬達通24V電源，剎車有打開動作， 但馬達無法轉(zhuǎn)動，手動無法使動輸出 端，疑似馬達卡死。

　　2、 對馬達檢測電阻，阻值不正常，疑馬 達內(nèi)部故障。

　　3、 拆開馬達，馬達被卡住，拉不出來， 逐漸拆解檢查，馬達轉(zhuǎn)子損壞，磁鐵 粉碎性破損，線圈凌亂。

　　4、 檢查剎車磨損，編碼器數(shù)據(jù)不正常， 馬達轉(zhuǎn)子損壞嚴重，繞組被打亂。

　　5、 轉(zhuǎn)子軸心偏離，運轉(zhuǎn)受阻，無法轉(zhuǎn)動。

　　6、 馬達轉(zhuǎn)子軸承偏心損壞，定子磨損。

　　7、 導致原因應是：一方面機器人負載過 重或者齒輪箱有問題馬達過負荷；另 一方面控制柜驅(qū)動器控制有問題。馬達超負荷最終導致電機“爆磁”!
 

　　
機器人維修工程師雷震子在拆開機器人電機馬達后檢測和維修，現(xiàn)場圖片如下：

　　維修測試：修復和更換馬達內(nèi)部配件，電機轉(zhuǎn)子、磁鐵、線圈、編碼器及其配套零配件，恢復測試正常。

　　檢修期間，機器人中心維修工程師雷震子給出了常見故障分析：

　　1、機器馬達老化，年久失修；

　　2、工作環(huán)境惡劣或者工作負載過大；

　　3、連續(xù)生產(chǎn)，設備得不到休整過度磨合；

　　4、減速機有問題，馬達過載嚴重；

　　5、驅(qū)動器異常，驅(qū)動馬達過速度運轉(zhuǎn)等。
 

　　最后檢修結(jié)論和建議：

　　1、 過載負荷運行將電機損壞，已修復，測試正常；

　　2、平時注意馬達維保，注意保養(yǎng)，出現(xiàn)異常及時請教專業(yè)維修工程師；

　　3、請進一步檢修本臺機器人齒輪箱和驅(qū)動器。必要時減輕設備搬運工作負載。

　　不知道各位用戶有什么更好的建議可以給我們留言，感謝維修工程師的辛苦分享，感謝大家的關注！